Physical Intelligence
ロボット基盤モデル
強化学習
逆強化学習
シミュレーション
ロボットシステム
世界モデル
Embodied-AI
FAST: Efficient Robot Action Tokenization
https://www.physicalintelligence.company/research/fast
π0 and π0-FAST: Vision-Language-Action Models for General Robot Control
https://huggingface.co/blog/pi0
π0 ・ π0-FAST - 汎用ロボット制御のためのVLAモデル
https://note.com/npaka/n/ne1b7b6e2b77c?rt=email&sub_rt=daily_report_followee_notes